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          哪些因素能影響到排澇機器人的使用性能
          發布時間:2022-10-28 瀏覽次數:352 信息來源:金威達智能制造(泰安)有限公司

          相信大家對排澇機器人底盤都很熟悉吧,但是我們在日常使用的過程中經常會有一些因素而影響到其性能,那到底有哪些因素呢?下面由小編來個大家簡單介紹一下其相關知識點。

          1、地面面臨履帶的行駛阻力:履帶對地面的行駛阻力是指地面變形引起的行駛阻力,大小與履帶的接地比壓、車輛點位置、地面狀況等因素有關。履帶機器人底盤一般施工在比較差的地面上,因此在選擇運行電阻率系數時,請充分考慮各種工作環境,選擇合適的阻力系數。

          2、內阻:內阻力主要是指行走機構內部摩擦力引起的行走阻力。普通履帶機器人的底盤由驅動機構、履帶、下滾輪、導向滑輪、上鏈輪或拖布等構成。 行駛時,這些機構之間的摩擦一定會產生一定的內部阻力,該阻力一般由5個部分組成:滑靴繞過惰輪和驅動輪時,履帶銷和履帶銷之間相對旋轉時的摩擦阻力。 該阻力與軌道銷直徑、軌道銷和銷之間的摩擦系數有關;下滾輪的摩擦阻力。該阻力與下滾輪的外徑、下滾輪的直徑、下滾輪傳遞到滑履及下滾輪的車軸間的摩擦系數有關;惰輪的摩擦阻力。

          該阻力與導向輪和軸承之間的摩擦系數、擋塊軸徑以及導向輪的軌道直徑有關;驅動輪上的摩擦阻力該阻力與驅動輪軸承的摩擦系數、驅動輪直徑、驅動輪節圓直徑以及履帶張力有關;上滾輪或上滾輪板上的摩擦阻力。該阻力主要與支在上滾輪和拖布上的滑靴的重量、接觸面積和摩擦系數有關。內阻力一般占行駛阻力的16左右,因此設計時請充分考慮。

          以上是機器人底盤的相關知識點,希望以上的內容能夠對大家有所幫助,感謝您的觀看和支持,后期會整理更多資訊給大家,敬請關注我們的網站更新。


          排澇機器人


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